白癜风专科医院 http://www.bdfyy999.com/index.html当地时间7月25日，埃及*事科技大学的足球场上障碍林立，十几个形态各异的机器人在场上“翻山越岭”，一场跨越国界的机器人挑战赛正在上演，这就是埃及首届“易卜拉欣·斯莱姆中将杯”国际地面无人系统创新挑战赛。
本次比赛得到埃及国防部重点资助，国防部部长出席颁奖仪式并为获奖选手颁奖。比赛分为自主组和遥控组两个项目，作为唯一的中国参赛队，国防科大的三个参赛组分别参加了两项比赛，并最终以绝对优势取得自主组第一名，遥控组第一名、第二名的佳绩。
遥控组的比赛中，在场外设有“指挥部”，赛场上机器人获得的各种信息无线传输至这里，并在电子屏上显示，操作员通过观察屏幕上的赛况，对场上的机器人发出遥控指令，控制机器人穿越各种复杂障碍，“运筹帷幄之中，决胜千里之外。”而在自主组的比赛中，需要将机器人的挑战任务提前“告诉”机器人，比赛时没有人员控制，完全靠机器人自己完成既定任务，“我们只能看着机器人比赛”，国防科大参赛队指导老师卢惠民介绍说。
出征前,自主组队员与部分指导老师合影，前方为自主机器人龙之勇士LoongWarrior（右侧为未安装太阳能板的备份）
出征前,遥控组队员与部分指导老师合影，前排为遥控机器人开拓者Pathfinder（左）和麒麟Kylin（右）
除了控制方式，自主组和遥控组的机器人面对的挑战任务也不相同，遥控组机器人以顺利完成过门、越障为主要任务，而自主机器人以定位、避障为重要目标。在两组比赛中，都是“模拟战场环境，比赛的*事应用背景较强，战味较浓”，国防科大参赛队指导老师谭筠介绍。
在跟足球场一样大小的赛场上，遍历各个任务累计行程大概米，同时还要穿越6个复杂艰难的障碍，机器人需要在20分钟内完成任务。国防科大参赛队遥控组派出的两员机器人战将开拓者Pathfinder和麒麟Kylin分别以10分41秒和10分26秒出色的完成了任务，分别夺得遥控组冠、亚*，领先第三名埃及*事技术大学队9分钟，“该参赛队今年在美国举行的火星车比赛（UniversityRoverChallenge，URC）中获得第四名”，卢惠民介绍。
遥控机器人麒麟Kylin在翻越1米高的悬崖障碍
遥控机器人开拓者Pathfinder精准过门后登上0.5米高的台阶障碍
最大程度地利用可再生能源，是本次比赛的一个倡导。“新能源占用比，是本次比赛的一个重要参考指标。”新能源占用比是使用的可再生能源在整个动力系统能源消耗中的比值，比值越高说明整个系统对新能源的使用率越高。国防科大的自主机器人“LoongWarrior”（龙之勇士），不但凭借超轻巧的运动平台、高效的太阳能系统和高智能的自主控制系统，实现高精度定位和精准避障，完美地经过了所有目标引导点，在10公分的定位精度内，以4分30秒满分成绩的绝对领先优势完成比赛。特别是，该机器人的新能源使用比例几乎达到%，理论上实现对新能源的几乎完全依赖，让其他参赛选手大为叹服。
自主组机器人LoongWarrior在比赛中精准定位，在基本GPS定位点1米内（图中小圆圈定的范围）
作为受邀参加的国际性比赛，国防科大对此十分重视，学校*委机关亲自督导，指派曾多次参加国际国内机器人赛事并取得优异成绩的机电工程与自动化学院组队参加。学院准备工作于1月份正式启动，组成了以本科学员为实施主力，少数研究生学员主要负责技术攻关的参赛队伍，并“组建了一支以专家教授领头，以工程实践能力强的中青年教师为指导主力，以管理能力强的专职教师为组织管理和运行负责人的指导团队”，参赛队指导老师徐晓红告诉笔者。赴埃参赛的代表队伍达到二十余人，是参加国际性比赛派出人员最多的一次。
“参加比赛的最大好处是培养了学生的创新意识和能力”，谭筠说，“在比赛筹备阶段，从设计思路、实施方案到最后的工程实践、技术攻关都是由学员自主完成，指导老师只是领路子、教方法、提建议。学员们从无到有，学到了很多学科的知识，锻炼了实践能力、工程素养和创新能力，特别是在强化训练阶段，参赛队员们顶着烈日在地面温度达到40度的田径场调试机器人，这也磨砺了学员们不怕困难、团结拼搏的战斗精神”。
“本次比赛为中埃两国的*事技术交流创造了一个开端”，谭筠介绍，“在赛前的答辩环节中，我们向评审委员会展示了系统的设计思路和功能，得到了专家评委的肯定和赞许，也吸引了其他参赛队在赛后纷纷前来和我们交流讨论。埃及*事技术大学的研究人员也表达了要到国防科大学习交流的意愿”。据悉，该比赛在明年将扩大规模，将囊括水、陆、空三个领域的无人系统的激烈角逐。目前，国防科大已收到下一届比赛邀请。
遥控机器人Kylin参赛小组答辩后与评审专家合影
遥控机器人参赛小组答辩后与评审专家合影
自主机器人LoongWarrior答辩后与评审专家合影
作者｜牛迪、刘维洲、徐小红
编辑｜麦小丫
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